Разные слова? Разные?

Я понимаю, что непосредственный и простодушный - это разные люди.

Я не понимаю - чем. Объяснить не могу.

Я не могу точно сформулировать, в чем отличие между непосредственностью и простодушием. Может ли быть такое, что одно из этих качеств присутствует, а другое - нет?