Первое соотносит рассматриваемый объект с природой, а второй - с разумом.
Осталось только прикинуть, когда можно употреблять одно слово и нельзя употреблять другое - и наоборот.
Ага. Например, сказать "естественно, я снова опоздал" - можно, а "разумеется, я снова опоздал" - нельзя? Или это просто совсем разные опоздания?