К чувствительным читателям

Как кто понимает, в чём разница между понятиями "ждать" и "выжидать"?
Понятно, что разница в каком-то внутреннем ощущении ждущего и выжидающего, но в чём именно?

Или так ещё: когда человек ждёт, а когда - выжидает?

И почему можно сказать "ты у меня дождёшься", а "ты у меня довыжидаешься" - вроде неправильно?